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一种二自由度上肢外骨骼康复机构
- 专利权人:
- 河海大学常州校区
- 发明人:
- 夏康,许银海,柏永华,徐孝彬,张霖
- 申请号：
- CN201910835153.0
- 公开号：
- CN110547945A
- 申请日:
- 2019.05.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种二自由度上肢外骨骼康复机构,包括大臂套筒、第一肘关节连接板、第二肘关节连接板、小臂内套筒、小臂外套筒、无刷直流电机、伺服电机、连杆、握杆、轴承、第一肘关节被动连接板、第二肘关节被动连接板。大臂套筒以及肘关节连接板是固定的,无刷直流电机安装在两个肘关节连接板之间,带动小臂绕肘关节在水平面内旋转。伺服电机安装在小臂内套筒上,小臂内外套筒之间为间隙配合,握杆与小臂外套筒通过卡槽连接,电机通过齿轮传动带动小臂外套筒旋转,从而带动小臂绕自身轴线旋转。本发明可以实现小臂绕自身轴线旋转和小臂在水平面的旋转,手臂套筒结构对手臂有比较好的支持力,可以使手臂处于完全放松状态进行康复,康复效果好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
