A wheelchair according to one embodiment includes a frame, a pair of drive wheels operatively coupled to the frame, a drive operatively coupled to each drive wheel, and a pair of anti-tip assemblies. Each anti-tip assembly includes a first member, a second member pivotally coupled to the first member at a joint that defines a pivot axis, an anti-tip wheel rotatably coupled to the second member, and a locking mechanism. The second member is capable of pivoting about the pivot axis between an extended position and a collapsed position. The locking mechanism is configured to selectively lock the second member in the extended position.Un fauteuil roulant selon un mode de réalisation comprend un châssis, deux roues motrices accouplées fonctionnellement au châssis, un entraînement accouplé fonctionnellement à chaque roue motrice et deux ensembles anti-renversement. Chaque ensemble anti-renversement comprend un premier élément, un second élément accouplé à pivotement au premier élément au niveau d'une articulation qui définit un axe de pivotement, une roulette anti-renversement accouplée à rotation au second élément, et un mécanisme de verrouillage. Le second élément peut pivoter autour de l'axe de pivotement entre une position d'extension et une position escamotée. Le mécanisme de verrouillage est configuré pour verrouiller sélectivement le second élément dans la position d'extension.
