A rigidity variable device (20) has a first longitudinal member (30) and a second longitudinal member (50). The first longitudinal member (30) has at least one first high bending rigidity section (41), and at least one first low bending rigidity section (43). The second longitudinal member (50) has at least one second high bending rigidity section (61), at least one second low bending rigidity section (63), and a soft member (51). When the relative positions of the first longitudinal member (30) and the second longitudinal member (50) change, the rigidity of one part of the rigidity variable device (20) changes in the longitudinal axis direction of the rigidity variable device (20).La présente invention concerne un dispositif à rigidité variable (20) qui comporte un premier élément longitudinal (30) et un deuxième élément longitudinal (50). Le premier élément longitudinal (30) comporte au moins une première section à rigidité en flexion élevée (41), et au moins une première section à rigidité en flexion faible (43). Le deuxième élément longitudinal (50) comporte au moins une deuxième section à rigidité en flexion élevée (61), au moins une deuxième section à rigidité en flexion faible (63), et un élément souple (51). Lorsque les positions relatives du premier élément longitudinal (30) et du deuxième élément longitudinal (50) changent, la rigidité d'une partie du dispositif à rigidité variable (20) change dans la direction de l'axe longitudinal du dispositif à rigidité variable (20).剛性可変装置（２０）は、第１の長手部材（３０）と第２の長手部材（５０）とを有する。第１の長手部材（３０）は、少なくとも１つの第１の高曲げ剛性部（４１）と少なくとも１つの第１の低曲げ剛性部（４３）とを有する。第２の長手部材（５０）は、少なくとも１つの第２の高曲げ剛性部（６１）と少なくとも１つの第２の低曲げ剛性部（６３）と軟質部材（５１）とを有する。第１の長手部材（３０）と第２の長手部材（５０）との相対位置が変化することで、剛性可変装置（２０）の長手軸方向における剛性可変装置（２０）の一部位の剛性が変化する。
