[Problem] To provide an observation device enabling accurate and reproducible detection of movement of a monitored person by automatic detection of an area to be monitored using a bed as a reference. [Solution] A range imaging sensor (10) generates a range image wherein pixel values are distance values to an object. The entirety of a bed to be monitored is included in the field of vision of the range imaging sensor (10). A bed recognition unit (21) uses the range image output by the range imaging sensor (10) to extract the location of the bed. Within the range image output by the range imaging sensor (10), a person recognition unit (22) detects areas occupied by a person inside and outside the range of the bed recognised by the bed recognition unit (21). A movement determination unit (23) determines the movement of the person relative to the bed using a combination of the areas of the bed detected by the bed recognition unit (21) and the person detected by the person recognition unit (22).Linvention a pour but de proposer un dispositif dobservation permettant une détection précise et reproductible dun mouvement dune personne surveillée par détection automatique dune zone à surveiller à laide dun lit en tant que référence. A cet effet, un capteur dimage à distance (10) génère une image à distance dans laquelle les valeurs de pixels sont des valeurs de distance à un objet. La totalité dun lit à surveiller est incluse dans le champ de vision du capteur dimage à distance (10). Une unité de reconnaissance de lit (21) utilise limage à distance émise par le capteur dimage à distance (10) pour extraire la localisation du lit. Dans limage à distance émise par le capteur dimage à distance (10), une unité de reconnaissance de personne (22) détecte des zones occupées par une personne à lintérieur et à lextérieur de la distance du lit reconnues par lunité de reconnaissance de lit (21). Une unité de détermination de déplacement (23) détermine le déplacement de la personne par rap
