Provided are an image processing device and the like which can accurately determine, with simple calculation processes, whether or not a region in which a subject is in a specific state is included in an image obtained by imaging the inside of the body. This image processing device performs image processing on the basis of image data showing an image of the subject output from an imaging unit and ranging data showing distance to the subject. This image processing device includes: a depth image generation unit (337) which calculates depth from the imaging unit to the subject on the basis of the ranging data a subject distance calculation unit (336) which calculates a subject distance between the imaging unit and the subject on the basis of the image data a difference calculation unit (338) which calculates the difference between the depth calculated by the depth image generation unit (337) and the subject distance calculated by the subject distance calculation unit (336) and a determination unit (339) which determines whether or not a region in which the surface of the subject is at a specific condition is included in the image of the subject on the basis of the difference calculated by the difference calculation unit (338).Linvention concerne un dispositif de traitement dimage, et analogue, qui peut déterminer avec précision, avec des procédés de calcul simples, si une région dans laquelle un sujet est dans un état spécifique est comprise dans une image obtenue par imagerie de lintérieur du corps. Ce dispositif de traitement dimage réalise un traitement dimage sur la base de données dimage représentant une image du sujet délivrée par une unité dimagerie et de données de télémétrie représentant une distance par rapport au sujet. Ce dispositif de traitement dimage comprend : une unité de génération dimage de profondeur (337) qui calcule une profondeur allant de lunité dimagerie au sujet, sur la base des données de télémétrie une unité de calcul de distance de sujet (3
