PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring device allowing accurate and reproducible detection of movement of a person that is a monitoring target by automatically detecting an area to be monitored with a bed as a reference.SOLUTION: A range imaging sensor 10 generates a range image wherein a pixel value is a range value to an object. A visual field area of the range image sensor 10 includes the entirety of the bed that is a monitoring target. A bed recognition unit 21 uses the range image outputted by the range image sensor 10 to extract a position of the bed. Within the range image outputted by the range image sensor 10, a person recognition unit 22 detects areas occupied by the person inside and outside a range of the bed recognized by the bed recognition unit 21. A movement decision unit 23 distinguishes the movement of the person to the bed by a combination between the area of the bed detected by the bed recognition unit 21 and the area of the person detected by the person recognition unit 22.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】ベッドを基準にして監視すべき領域を自動的に検出することにより、監視対象の人の動作を正確かつ再現性よく検出することを可能にした監視装置を提供する。【解決手段】距離画像センサ10は、画素値が物体までの距離値である距離画像を生成する。距離画像センサ10の視野領域には、監視対象であるベッドの全体を含む。ベッド認識部21は、距離画像センサ10が出力した距離画像を用いてベッドの位置を抽出する。人認識部22は、距離画像センサ10が出力した距離画像のうちベッド認識部21により認識したベッドの範囲内と範囲外とにおいて人が占有する領域を検出する。行動判定部23は、ベッド認識部21により検出したベッドと人認識部22により検出した人の領域との組み合わせによりベッドに対する人の動作を判別する。【選択図】図1
