This endoscope system 100 is provided with an endoscope 1, an image generation unit 21, a display unit 3, a display image control unit 22, and a distance detection unit 13. The endoscope 1 has an imaging optical system comprising a first imaging element 11 and a second imaging element 12. The distance detection unit 13 detects distance information which is information relating to the distances from observation windows 11A, 12A to an object 101 to be observed. On the basis of the distance information, the display image control unit 22 controls a first captured image by changing, within the whole imaging region 110 of the first imaging element 1, the location of a first output region 111 for which an imaging signal is output as the first captured image, and controls a second captured image by changing, within the whole imaging region 120 of the second imaging element 12, the location of a second output region 121 for which an imaging signal is output as the second captured image.Ce système d'endoscope 100, comprend un endoscope 1, une unité de génération d'image 21, une unité d'affichage 3, une unité de contrôle d'image d'affichage 22, et une unité de détection de distance 13. L'endoscope 1 a un système optique d'imagerie comprenant un premier élément d'imagerie 11 et un second élément d'imagerie 12. L'unité de détection de distance 13 détecte une information de distance qui est une information relative aux distances des fenêtres d'observation 11A, 12A à un objet 101 à observer. Sur la base des informations de distance, l'unité de contrôle d'image d'affichage 22 contrôle une première image capturée en changeant, dans toute la région d'imagerie 110 du premier élément d'imagerie 1, l'emplacement d'une première région de sortie 111 pour laquelle un signal d'imagerie est délivré en sortie en tant que première image capturée, et contrôle une seconde image capturée en changeant, à l'intérieur de l'ensemble de la région d'imagerie 120 du second élément d'imagerie 12, l'empla
