In this autonomous travel system for an agricultural work vehicle 1, the autonomous travel of the agricultural work agricultural work vehicle 1 is controlled by a remotely operated device 70 that is capable of communicating with the agricultural work vehicle 1. The autonomous travel system also has a server 100 capable of communicating with the agricultural work vehicle 1. The autonomous travel of the agricultural work vehicle 1 is controlled by the server 100 when the server 100 has been requested by the remotely operated device 70 to control the autonomous travel of the agricultural work vehicle 1.Selon la présente invention, dans ce système de déplacement autonome pour un véhicule de travail agricole (1), le déplacement autonome du véhicule de travail agricole (1) est commandé par un dispositif commandé à distance (70) qui peut communiquer avec le véhicule de travail agricole (1). Le système de déplacement autonome comprend également un serveur (100) qui peut communiquer avec le véhicule de travail agricole (1). Le déplacement autonome du véhicule de travail agricole (1) est commandé par le serveur (100) lorsque le dispositif commandé à distance (70) a demandé au serveur (100) de commander le déplacement autonome du véhicule de travail agricole (1).本発明の農作業車両１の自律走行システムは、農作業車両１と通信可能な遠隔操作装置７０により、前記農作業車両１の自律走行が制御される。また、前記農作業車両１と通信可能なサーバ１００を有している。そして、前記遠隔操作装置７０より前記サーバ１００に対して前記農作業車両１の自律走行の制御が要求されたとき、前記サーバ１００により前記農作業車両１の自律走行が制御される。
