And (10) RFID tag information road (100) is made to be furnished along the walking roads forming Braille blocks are difficult Braille blocks or formed, is more buried in the road (100) In preparation for obstacle detection device that senses obstacles predetermined distance forwardly (21) RFID reader to check the signal RFID tag (10) from (100) road that passes through (22), the wheels on both sides of the external In preparation (23), (20) and guide robot backward possible or advanced by the drive motor (24) signal RFID reader (21) and obstacle detection device (22) in the internal guide robot (20) Check, and (30) controller which outputs to thereby converted to an audio signal information that is checked, controls the driving guide robot (20) lower end is connected to the assembly to the (20) guide the robot, guide robots composed and output (40) wand connected electrically communicable with a (20).点字ブロックが形成されたり点字ブロックの形成が困難な歩行道路に沿って道路(100)の情報が内装されるようにして、道路(100)の内部に複数埋設されるRFIDタグ(10)と;通過する道路(100)からRFIDタグ(10)の信号をチェックするRFIDリーダー(21)と所定距離前方の障害物を感知する障害物感知器(22)とを備えて、外部の両側には輪(23)を備えて、モーター(24)の駆動によって前進または後進可能なガイドロボット(20)と;ガイドロボット(20)の内部でRFIDリーダー(21)と障害物感知器(22)から信号をチェックして、チェックした情報を音声信号に変換させて出力し、ガイドロボット(20)の駆動を制御するコントローラー(30)と;ガイドロボット(20)に下端が組み立て可能に連結されて、ガイドロボット(20)と通信可能に電気的に接続される杖(40)とで構成される。
