The walking guide system for a blind person of the present invention comprises: a braille input unit which inputs destination; a GPS receiver which provides direction information of the destination by receiving locational information generated from the GPS satellite; a RFID reader which provides road information by receiving RFID tag information installed on road or at crosswalk; an ultrasonic wave sensor which provides walking information by detecting a person or an object approaching; and an output unit which provides the direction information, road information and walking information through sound or vibration. According to the present invention, provision of a safe walking guide service is enabled through an integrated management of various devices with different scopes of cognizance.본 발명의 시각장애인 보행안내 시스템은 목적지를 입력하는 점자 입력부, GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하여 목적지의 방향 정보를 안내하는 GPS 수신기, 도로나 건널목에 설치된 RFID 태그 정보를 수신하여 도로 정보를 안내하는 RFID 리더기, 및 사람이나 사물의 접근을 감지하여 보행 정보를 안내하는 초음파 센서기, 및 상기 방향 정보, 상기 도로 정보, 및 상기 보행 정보를 음성 혹은 진동으로 알려주는 출력부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 인식 범위가 상이한 각종 장치 등을 종합 관리하여 안전한 보행안내 서비스를 실현한다.