PURPOSE: A route navigation system using an RF beacon is provided, which guides a direction returning to the route when a blind breaks away from a route. CONSTITUTION: A route navigation system using an RF beacon comprises: a braille block(104) installed on a road or floor of public facilities; a passive RFID tag(106) installed inside a raised block; an RFID tag reader recognizing a passive RFID tag of the braille block in a non-contact mode; a movement route output unit calculating a route for destination; a walk auxiliary device(102) equipped with a terrestrial magnetism sensor recognizing direction and an RF receiver sensing a radio frequency signal; and a plurality of RF beacons(108) transmitting a radio frequency signal.본 발명은 RF비콘을 이용한 경로안내 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시각장애인이 휴대할 수 있는 지팡이 형태의 단말기에 RFID 리더기를 설치하고, 지하철역이나 공공장소의 바닥에 설치된 점자블럭에 Passive RFID 태그를 내장시켜 시각장애인이 지팡이로 RFID 태그를 인식하면서 정해진 경로를 따라갈 수 있도록 하는 RF비콘을 이용한 경로안내 시스템에 관한 것이다.본 발명에 따르면 시각장애인이 지하철이나 대중교통수단을 이용해 다른 곳으로 이동하거나, 공공시설물 내부에서 필요한 곳을 찾아갈 때, 올바른 경로를 따라 이동할 수 있으며, 정해진 경로에서 벗어난 경우에도 원래의 자리로 정확하고 신속하게 찾아갈 수 있도록 하는 효과가 있다.