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DISPOSITIFS SERVANT D'INTERFACE ENTRE DES MANIPULATEURS ET DES INSTRUMENTS CHIRURGICAUX
专利权人:
NeuroArm Surgical; Ltd.
发明人:
申请号:
EP08828412.0
公开号:
EP2211748B1
申请日:
2008.04.16
申请国别(地区):
EP
年份:
2018
代理人:
摘要:
A device, system and method for interfacing between an end effector of a manipulator and a surgical tool. Embodiments may include an upper tool holder element and a lower tool holder element. Embodiments may also include a drape between the end effector and the manipulator. Embodiments may also include two force sensors and a coupling arranged in a force sensor system for use with an end effector that includes a tool roll driver.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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