PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assist device that can be easily put on and off, and customizable at low cost to fit the conditions of a user.SOLUTION: The walking assist device in which a lower back accessary 11 and a walking assist unit 10 are detachably coupled with each other through a ball joint part 15, includes a base body 80 having a motor M, a control circuit 62, or a plurality of holes 80a in each of which a battery 63 is placed. The base body 80 can be used in both right and left waking assist units 10.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】着脱が簡単であって、低コストでユーザの症状に合わせてカスタマイズ可能な歩行補助装置を提供する。【解決手段】本願の歩行補助装置Sは、腰部装着具11と歩行補助ユニット10がボールジョイント部15により着脱可能に連結されるものであって、モータM、制御基板62、又はバッテリ63を夫々装着するための複数の孔部80aを有するベース体80を備え、このベース体80が左右の歩行補助ユニット10において兼用可能である。【選択図】図2