SATO SHOHEI,佐藤 正平,YOKOGAWA HIDETO,横川 秀斗,YAMADA HIROSHI,山田 博
申请号：
JP2015148249
公开号：
JP2017023619A
申请日:
2015.07.28
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel walking auxiliary device which can achieve easily a proper attachment state to a lower half of the body, and is excellent in maintenance property.SOLUTION: A walking auxiliary device 10 comprises a first attachment part 20 and second attachment parts 22 on a waist side and knee sides sandwiching a hip joint, and comprises auxiliary force transmission parts 24 stretched between the first attachment part 20 and the second attachment parts 22. The walking auxiliary device further comprises electric motors 34 for winding the auxiliary force transmission parts 24 on the first attachment part 20 side and applying pulling force. The first attachment part 20 and the second attachment parts 22 are provided to a clothing 12 which is worn on a lower half of the body of a user A, the electric motors 34 are detachably attached to the clothing 12 on the first attachment part 20, the auxiliary force transmission parts 24 can be parted, and the electric motors 34 can be detached from the clothing 12.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】下半身に対する適切な装着状態を簡単に実現することができると共に、メンテナンス性にも優れた、新規な構造の歩行補助装置を提供すること。【解決手段】股関節を挟んで腰側と膝側に第一の装着部２０と第二の装着部２２が設けられて、それら第一の装着部２０と第二の装着部２２の間に掛け渡される補助力伝達部２４が設けられていると共に、補助力伝達部２４の第一の装着部２０側を巻き取って引張力を及ぼす電気モータ３４が設けられている歩行補助装置１０において、使用者Ａの下半身に着けられる着衣１２に対して第一の装着部２０と第二の装着部２２が設けられて、第一の装着部２０において電気モータ３４が着衣１２に着脱可能に取り付けられていると共に、補助力伝達部２４が分断可能とされており、電気モータ３４を着衣１２から取り外すことができるようにした。【選択図】図１
