Disclosed are an optical tracking system capable of tracking by detecting an accurate position and direction of a target object regardless of the distance to a target object to be measured and a tracking method using the same.The optical tracking system and the tracking method using the same, which are capable of tracking by detecting accurate spatial position and direction of a target object to be measured, regardless of the distance to the target object, and thus an applicable area is remarkably expanded and equipment can be miniaturized through a remarkable size-reduction of a marker unit when compared to conventional markers.Linvention concerne un système de suivi optique capable de suivre un objet cible en détectant sa position précise et sa direction précise indépendamment de la distance à laquelle se trouve ledit objet cible à mesurer linvention concerne également une méthode de suivi utilisant ce système. Le système de suivi optique et la méthode de suivi utilisant ce système, qui sont capables de suivre un objet cible à mesurer en détectant sa position spatiale précise et sa direction précise, indépendamment de la distance à laquelle se trouve ledit objet cible, permettent délargir considérablement les domaines dapplication et de miniaturiser léquipement par le biais dune réduction remarquable de la taille de lunité marqueur par rapport aux marqueurs conventionnels.측정하고자 하는 목적물의 거리와 관계없이 목적물의 정확한 공간위치와 방향을 검출하여 트랙킹할 수 있는 옵티컬 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법이 개시된다. 상기 옵티컬 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법은 측정하고자 하는 목적물의 거리와 관계없이 목적물의 정확한 공간위치와 방향을 검출하여 트랙킹할 수 있으므로 가용 영역을 대폭 넓힐 수 있을 뿐만 아니라, 종래의 마커에 비하여 마커유닛의 크기를 대폭 줄여 제작할 수 있으므로 장비를 소형화시킬 수 있는 효과가 있다.
