Very Big Bend exist that can provide more accurate navigation during endoscopic sinus surgery such as otolaryngology navigation system is disclosed for that surgery. And a winding type tracker navigation system in which a plurality of markers are arranged to generate energy for the operation, and is connected to the winding-type tracker master device activating the marker, to detect and accept energy generated from the marker tracking sensors and, connected with the tracking sensor and the curved tracker markers identified by matching the predetermined position of a marker that corresponds to the energy of the detected marker and determining the position of the energy generated from the markers detected by the tracking sensor of a processor to track.매우 큰 굴곡들이 존재하는 부비동과 같은 이비인후과의 내시경 수술 시 보다 정확한 내비게이션 기능을 제공할 수 있는 수술용 내비게이션 시스템이 개시된다. 상기 수술용 내비게이션 시스템은 에너지를 발생시키는 복수개의 마커들이 마련되는 굴곡형 트랙커와, 상기 굴곡형 트랙커와 연결되어 상기 마커들을 활성화시키는 마스터 디바이스와, 상기 마커들로부터 발생되는 에너지를 탐지하여 받아들이는 트랙킹 센서 및, 상기 트랙킹 센서 및 굴곡형 트랙커와 연결되어 상기 트랙킹 센서에서 탐지된 마커들로부터 발생되는 에너지의 위치를 결정한 후 상기 탐지된 마커들의 에너지의 포지션과 대응되는 기 설정된 마커들을 매칭시켜 확인된 마커들을 추적하는 프로세서를 포함한다.
