A needle-penetration pain management system for managing needle penetration pain can include a needle-penetration assembly including a needle, the needle having a proximal end and a distal end, an encasement apparatus including a housing, the housing having a front surface, a rear surface, and a base, where the housing at least partially defines an interior chamber for installing the needle-penetration assembly at least partially therein, a stimulation generator for producing stimuli, the stimulation generator being coupled with the housing, and an actuator in communication with the needle-penetration assembly for causing the needle to puncture a skin surface of a user in response to actuation.La présente invention concerne un système de gestion de la douleur de pénétration dune aiguille destiné à gérer la douleur de pénétration dune aiguille, qui peut comprendre les éléments suivants : un ensemble pénétration daiguille comprenant une aiguille, ladite aiguille possédant une extrémité proximale et une extrémité distale un appareil denveloppe comprenant un boîtier, ledit boîtier possédant une surface antérieure, une surface postérieure, et une base, et ledit boîtier définissant au moins partiellement une chambre intérieure pour permettre de placer lensemble pénétration daiguille au moins partiellement à lintérieur un générateur de stimulation destiné à produire des stimuli, ledit générateur de stimulation étant couplé avec le boîtier, et un actionneur en communication avec lensemble de pénétration daiguille pour amener laiguille à perforer une surface cutanée dun utilisateur en réponse à son actionnement.