Devices, systems and methods are provided for treating pain while minimizing or eliminating possible complications and undesired side effects, particularly the sensation of paresthesia. This is achieved by stimulating in proximity to a dorsal root ganglion with stimulation energy in a manner that will affect pain sensations without generating substantial sensations of paresthesia. In some embodiments, such neurostimulation takes advantage of anatomical features and functions particular to the dorsal root ganglion.合併症の可能性および望ましくない副次的な悪影響、特に錯感覚の感覚、を最小限に止め若しくは排除しながら、疼痛を治療するための装置，システム及び方法が提供される。このことは、錯感覚の実質的な感覚を生じさせることなく疼痛感覚に作用するやり方で、刺激エネルギーレベルでもって、後根の神経節に近接して刺激を加えることにより達成される。幾つかの実施形態では、かかる神経刺激は、後根の神経節に特有の生体構造上の特徴および機能を旨く利用している。
