LIAO, WEN HSUAN,廖文选,廖文選,CHEN, CHI HUNG,陈奇宏,陳奇宏,LEE, MENG YU,李孟瑜,李孟瑜,CHEN, CHAO LING,陈昭伶,陳昭伶,HSU, CHIH HUNG,许志弘,許志弘,HSIEH, CHI HUNG,谢其宏,謝其宏,HUANG, CHUN YUAN,黄俊元,黃俊元,HWANG, DENG HUEI,黄镫辉,黃鐙輝,TSAI, KUN M
申请号：
TW105130678
公开号：
TWI625114B
申请日:
2016.09.22
申请国别(地区):
TW
年份:
2018
代理人:
摘要：
A motion recognition device includes a sensing unit and a processing unit. The sensing unit generates a sense signal in response to a body motion occurring at a specific position on a user’s body, wherein the sense signal includes a first sense signal portion and a second sense signal portion different from the first sense signal portion, and the body motion belongs to a motion segment of a motion type. The processing unit processes the sense signal to generate a motion parameter signal structure including a fusion signal of the first and the second sense signal portions, and recognizes the specific position to determine an effective reference signal for recognition of the motion type based on the motion parameter signal structure.一種運動辨識裝置包含一感測單元和一處理單元。該感測單元因應於一使用者身體上的一特定位置發生的一身體運動,產生一感測訊號,其中該感測訊號包含一第一感測訊號部分、和不同於該第一感測訊號的一第二感測訊號部分,且該身體運動屬於一運動類型的一片段動作。該處理單元處理該感測訊號以產生一運動參數訊號結構,並基於該運動參數訊號結構來辨識該特定位置以確定用於辨識該運動類型的一有效參考訊號,其中該運動參數訊號結構包含該第一和該第二感測訊號部分的一融合訊號。20、30‧‧‧運動辨識裝置21‧‧‧感測單元211‧‧‧加速度計212‧‧‧陀螺儀22‧‧‧處理單元221‧‧‧處理模組222‧‧‧記憶體模組23‧‧‧按鍵35‧‧‧操作單元36‧‧‧耦合單元911‧‧‧特定身體部分CA‧‧‧候選參考訊號代碼資料單元CA1‧‧‧第二候選參考訊號代碼CA2‧‧‧第一候選參考訊號代碼CA3‧‧‧第三候選參考訊號代碼CB1‧‧‧代表性訊號代碼CH‧‧‧運動類型指示符資料單元CH2‧‧‧運動類型指示符CP1‧‧‧特定位置代碼CT1‧‧‧運動類型代碼DA1‧‧‧第二運動特徵值資料單元DA2‧‧‧第一運動特徵值資料單元DA21‧‧‧第一運動特徵值資料單元部分DA21A‧‧‧第一運動特徵值資料單元子部分DA22‧‧‧第二運動特徵值資料單元部分DA22A‧‧‧第二運動特徵值資料單元子部分DA3‧‧‧第三運動特徵值資料單元DA8‧‧‧特定運動特徵值資料單元DC1‧‧‧差異資料單元DC11‧‧‧代表性極值偏差DC12‧‧‧代表性值差異DH1‧‧‧第一辨識值DH2‧‧‧第二辨識值DM1‧‧‧運動測量資訊DQ1、DQ2、DQ6‧‧‧主運動軸方向資料單元DR‧‧‧辨識參考資料單元DU1‧‧‧第一辨識值區域DU2‧‧‧第二辨識值區域DU3‧‧‧第三辨識值區域DU4‧‧‧第四辨識值區域DUA‧‧‧有效辨識值區域DV1‧‧‧第一信賴值區域DV2‧‧‧第二信賴值區域F1‧‧‧第一特徵函數代碼資料單元F2‧‧‧第二特徵函數代碼資料單元H1‧‧‧第三運動類型H2‧‧‧第四運動類型H3‧‧‧第五運動類型H4‧‧‧第六運動類型HM1‧‧‧第一運動類型HM2‧‧‧第二運動類型KA1‧‧‧定向ML1‧‧‧第一身體運動ML11‧‧‧第一運動部分ML12‧‧‧第二運動部分PL1‧‧‧特定位置QF1‧‧‧重力方向SE1‧‧‧感測訊號SE11‧‧‧加速度計訊號SE12‧‧‧陀螺儀訊號SE1A‧‧‧第一感測訊號部分SE1B‧‧‧第二感測訊號部分SE2‧‧‧特定運動感測訊號SK1‧‧‧估計角度SP1‧‧‧運動參數訊號結構SP11、SP12、SP13、SP18、SP19‧‧‧運動參數訊號SP5‧‧‧第一運動參數訊號結構部分SP6‧‧‧第二運動參數訊號結構部分SPS0‧‧‧融合訊號SPS1‧‧‧代表性訊號SR1‧‧‧第二候選參考訊號SR2‧‧‧第一候選參考訊號SR21‧‧‧第一候選參考訊號部分SR22‧‧‧第二候選參考訊號部分SR3‧‧‧第三候選參考訊號SRG‧‧‧候
