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融合表面肌电和加速度信号的下肢运动模式识别方法
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 席旭刚,杨晨,罗志增,马玉良,孟明,甘海涛,蒋鹏
- 申请号：
- CN201711013730.5
- 公开号：
- CN107832686A
- 申请日:
- 2017.10.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 朱月芬
- 摘要：
- 本发明提出了融合表面肌电和加速度信号的下肢运动模式识别方法。首先，获取人体下肢表面肌电信号、加速度信号；表面肌电信号用局部均值分解算法分解为多个乘积函数，根据表征不同动作分离性的平均欧氏距离，确定局部均值分解算法分解之后第一个乘积函数的多尺度排列熵，提取第一个乘积函数的多尺度排列熵作为表面肌电信号特征。计算不同尺度熵的重要性，确定尺度熵组成4维特征向量，并和三轴加速度的排序熵组成7维特征向量；将7维特征向量输入根据类内平均欧氏距离和类间样本分布而改进的二叉树支持向量机进行下肢运动模式识别。本发明可实现人体下肢运动意图实时、准确识别，识别结果可用于外骨骼机器人交互控制等。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
