Problem: if the vehicle is tilted or subsided, an error occurs in the obstacle detection.An obstacle detection mechanism 600 for detecting an obstacle existing in the vicinity of a vehicle bodyAn automatic travel control for traveling the vehicle body 10 along a preset traveling route CA controller 200 is used to utilize the obstacle detection result of the obstacle detection mechanismA tilt detection mechanism 340 for detecting inclination of vehicle 10 andEquipped withController 200The detection result of the tilt detection mechanism 340 is utilized.If the tilt of vehicle 10 is detected,Obstacle detection range of obstacle detection mechanismWork vehicle that narrows compared to not tilted.Diagram【課題】車体が傾斜した場合や沈下した場合、障害物検出に誤作動が生じる。 【解決手段】車体１０の周辺に存在する障害物の検出を行う障害物検出機構６００と、 あらかじめ設定された走行経路Ｃに沿って車体１０を走行させるための自動走行制御を、障害物検出機構６００の障害物検出結果を利用することにより行うコントローラー２００と、車両１０の傾斜を検出する傾斜検出機構３４０と、を備え、コントローラー２００は、傾斜検出機構３４０の検出結果を利用して、車両１０の傾斜を検出した場合は、障害物検出機構６００の障害物検出範囲を、傾斜していない場合に比べて狭くする作業車両。【選択図】 図７
