KOREA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION;한국기술교육대학교 산학협력단
发明人:
윤정식,송준민,강한별,윤태성,YOON JEONG SIK,SONG JUN MIN,KANG HAN BYUL,YOON TAE SUNG
申请号：
KR1020180170932
公开号：
KR1021135600000B1
申请日:
2018.12.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The visually impaired alarm unit includes a cane unit sensing a lower obstacle and a goggle unit sensing an upper obstacle. The cane unit, a first sensor for sensing the lower obstacle, a first information acquiring unit for acquiring information about a left-right direction or an up-down direction of the first sensor, a measurement result of the first sensor, and the first information A first calculation unit that calculates the position and direction of the lower obstacle based on the acquisition information of the acquisition unit, a first determination unit that determines the type of the lower obstacle based on the calculation result of the first calculation unit, and the first determination unit It includes a first output unit for informing the user of the risk according to the determination result. The goggle unit includes a second sensor sensing the upper obstacle, a second information acquiring unit acquiring information about a left-right direction or an up-down direction of the second sensor, a measurement result of the second sensor, and the second information A second calculation unit that calculates the position and direction of the upper obstacle based on the acquisition information of the acquisition unit, a second determination unit that determines the type of the upper obstacle based on the calculation result of the second calculation unit, and the second determination unit And a second output unit notifying the user of the danger according to the determination result.시각 장애인용 경보유닛은 하부 장애물을 센싱하는 지팡이 유닛, 및 상부 장애물을 센싱하는 고글유닛을 포함한다. 상기 지팡이 유닛은, 상기 하부 장애물을 센싱하는 제1 센서, 상기 제1 센서의 좌우 방향 또는 상하 방향에 대한 정보를 획득하는 제1 정보 취득부, 상기 제1 센서의 측정 결과, 및 상기 제1 정보 취득부의 획득 정보를 바탕으로 상기 하부 장애물의 위치 및 방향을 연산하는 제1 연산부, 상기 제1 연산부의 연산 결과를 바탕으로 상기 하부 장애물의 종류를 판단하는 제1 판단부, 및 상기 제1 판단부의 판단 결과에 따라 사용자에게 위험을 알리는 제1 출력부를 포함한다. 상기 고글유닛은, 상기 상부 장애물을 센싱하는 제2 센서, 상기 제2 센서의 좌우 방향 또는 상하 방향에 대한 정보를 획득하는 제2 정보 취득부, 상기 제2 센서의 측정 결과, 및 상기 제2 정보 취득부의 획득 정보를 바탕으로 상기 상부 장애물의 위치 및 방향을 연산하는 제2 연산부,
