Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Technik anzugeben, bei der der Wachheitsgrad akkurat bestimmt wird. Eine Wachheitsgrad-Bestimmungseinheit weist eine Veränderungswert-Erfassungseinheit (21), eine Frequenz-Berechnungseinheit (22) und eine Wachheitsgrad-Bestimmungseinheit (23) auf. Die Veränderungswert-Erfassungseinheit (21) erfasst einen Winkel-Veränderungswert, einen Neigungs-Veränderungswert und einen Positions-Veränderungswert. Die Frequenz-Berechnungseinheit (22) berechnet eine Winkelfrequenz, eine Neigungsfrequenz und eine Positionsfrequenz. Wenn zumindest eine von der Winkelfrequenz, der Neigungsfrequenz und der Positionsfrequenz einen vierten Schwellenwert, einen fünften Schwellenwert und einen sechsten Schwellenwert überschreitet, bestimmt die Wachheitsgrad-Bestimmungseinheit (23), dass der Wachheitsgrad eines Fahrers des Fahrzeugs abnimmt.It is an object of the invention to provide a technique in which the degree of wakefulness is determined accurately. A wakefulness determination unit has a change value detection unit (21), a frequency calculation unit (22) and a wakefulness determination unit (23). The change value detection unit (21) detects an angle change value, an inclination change value, and a position change value. The frequency calculation unit (22) calculates an angular frequency, an inclination frequency and a position frequency. When at least one of the angular frequency, the tilt frequency and the position frequency exceeds a fourth threshold, a fifth threshold and a sixth threshold, the wakefulness determination unit (23) determines that the wakefulness of a driver of the vehicle decreases.
