A four-wheel drive remote control rotary tiller, comprising a remote controller (90), a frame, and an engine (91)； the rear end of a transmission seat (9) is connected to a bevel gear box (1), and the front end of the transmission seat (9) extends into the lower rear end of a boat (42) and is inclined 30 degrees downward to connect with the boat (42)； the inside of each rotary tilling wheel (4) is a hollow cylinder, and a disc (5) is connected in the hollow cylinder； a power clutch is mounted at a side end of a gearbox (40) and is connected to a pulley (39)； a shift motor (35) performs gear shifting by a shift gear (36) engaging with a screw gear (38) and performing transmission to drive a nut (20) to move and perform gear engagement, so that reverse gear is shifted. The four-wheel drive remote control rotary tiller has a simple structure, can be operated conveniently and flexibly, can be used for fielding digging, soil digging, and field rolling, and can be used for two purposes.L'invention concerne un motoculteur commandé à distance à quatre roues motrices, comprenant un dispositif de commande à distance (90), un cadre et un moteur (91) ； l'extrémité arrière d'un siège de transmission (9) est reliée à une boîte d'engrenage conique (1), et l'extrémité avant du siège de transmission (9) s'étend dans l'extrémité arrière inférieure d'une nacelle (42) et est inclinée de 30 degrés vers le bas pour se relier à la nacelle (42) ； l'intérieur de chaque roue de labour rotative (4) est un cylindre creux, et un disque (5) est raccordé dans le cylindre creux ； un embrayage de puissance est monté au niveau d'une extrémité latérale d'une boîte de vitesses (40) et est relié à une poulie (39) ； un moteur de changement de vitesse (35) effectue un changement de vitesse par un engrenage de changement de vitesse (36) venant en prise avec un engrenage à vis (38) et effectue une transmission pour entraîner un écrou (20) à se déplacer et effectuer une mise en prise d'engrenage, de telle s
