An imaging unit (10) having an imaging head (11) inserted into the digestive tract (112) and imaging a living body by applying a laser to the digestive tract (112) via the imaging head (11)； A control unit (50) for controlling the imaging head (11) to move inside the digestive tract (112), and an image processing unit (70) for processing an image captured by the imaging unit (10), The imaging unit (10) images a plurality of imaging regions (P) to be imaged as the imaging head (11) moves so that adjacent imaging regions (P1, P2) partially overlap, and the image processing unit (70) generates a composite image by superimposing areas (Pa) where a plurality of imaging areas (P1, P2) overlap each other.消化管（１１２）の内部に挿入される撮像ヘッド（１１）を有し、撮像ヘッド（１１）を介して消化管（１１２）にレーザを当てることで生体を撮像する撮像部（１０）と、撮像ヘッド（１１）を消化管（１１２）の内部にて移動するように制御する制御部（５０）と、撮像部（１０）により撮像した画像を処理する画像処理部（７０）とを備え、撮像部（１０）は、撮像ヘッド（１１）の移動に伴って撮像する複数の撮像領域（Ｐ）を、隣り合う撮像領域（Ｐ１、Ｐ２）の一部が重なるように撮像し、画像処理部（７０）は、複数の撮像領域（Ｐ１、Ｐ２）の重なった領域（Ｐａ）を互いに重ね合わせて合成画像を生成する。
