The present invention is provided with: an imaging unit (10) that has an imaging head (11) to be inserted into the digestive tract (112) and images a living body by applying a laser to the digestive tract (112) via the imaging head (11)； a control unit (50) for controlling the imaging head (11) to move inside the digestive tract (112)； and an image processing unit (70) for processing an image captured by the imaging unit (10). The imaging unit (10) captures a plurality of imaging regions (P) to be imaged along with the movement of the imaging head (11) such that a portion of adjacent imaging regions (P1, P2) overlap, and the image processing unit (70) overlaps regions (Pa) in which the plurality of imaging regions (P1, P2) are overlapped to generate a composite image.La présente invention comprend : une unité d'imagerie (10) qui présente une tête d'imagerie (11) à insérer dans le tube digestif (112) et représente sous forme d'image un corps vivant par application d'un laser au tube digestif (112) par l'intermédiaire de la tête d'imagerie (11) ； une unité de commande (50) servant à commander la tête d'imagerie (11) pour la déplacer à l'intérieur du tube digestif (112) ； et une unité de traitement d'image (70) pour traiter une image capturée par l'unité d'imagerie (10). L'unité d'imagerie (10) capture une pluralité de régions d'imagerie (P) à représenter sous forme d'image conjointement avec le mouvement de la tête d'imagerie (11) de telle sorte qu'une partie des régions d'imagerie adjacentes (P1, P2) se chevauchent, et l'unité de traitement d'image (70) fait chevaucher les régions (Pa) dans lesquelles la pluralité de régions d'imagerie (P1, P2) se chevauchent afin de générer une image composite.消化管（１１２）の内部に挿入される撮像ヘッド（１１）を有し、撮像ヘッド（１１）を介して消化管（１１２）にレーザを当てることで生体を撮像する撮像部（１０）と、撮像ヘッド（１１）を消化管（１１２）の内部にて移動するように制御する制御部（５０）と、撮像部（１０）により撮像した画像を処理する画像処理部（７０）とを備え、撮像部（１０）は、撮像ヘッド（１１）の移動に伴って撮像する複数の撮像領域（Ｐ）を、隣り合う撮像領域（Ｐ１、Ｐ２）の一部が重なるように撮像し、画像処理部（７０）は、複数の撮像領域（Ｐ１、Ｐ２）の重なった領域（Ｐａ）を互いに重ね合わせて合成画像を
