The present invention relates to an endoscope capable of acquiring an image of a diagnostic region photographed in all directions by arranging a plurality of imaging units in a spherical shape. The present invention provides an endoscope including: a conduit and a head part having a plurality of imaging units spaced apart from each other by a predetermined distance at one end of the conduit and positioned in a spherical shape, wherein a spherical image is obtained by combining a plurality of images taken by the imaging units. As described above, according to the spherical endoscope capable of photographing in all directions of the present invention, the spherical image of the diagnostic region photographed in all directions is effectively acquired, and reliability of diagnoses, operations and the like using the endoscope is remarkably improved through joint treatment and the like performed by a plurality of users by using the endoscope.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 다수의 촬상부를 구형으로 배치함으로써 진단부위를 전방위로 촬영한 영상을 획득 가능한 내시경에 관한 것으로, 본 발명은, 도관부 상기 도관부의 일단부에서 서로 소정간격 이격되어, 구 형상을 이루도록 위치하는 다수의 촬상부가 구비되는 헤드부를 포함하며, 상기 다수의 촬상부에서 촬영된 다수의 상을 조합하여 구 형상의 영상을 획득하는 내시경을 제공한다.상기한 바와 같이, 본 발명에 따른, 전방위 촬영이 가능한 구형 내시경에 의하면, 진단부위의 전방위가 촬영된 구형의 영상을 효과적으로 획득할 수 있고, 이를 이용한 복수 사용자의 협진 등을 통하여 내시경을 이용한 진단 및 수술 등의 신뢰도가 비약적으로 향상될 수 있다.
