PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a feedback device capable of improving paralysis of kinesthetic sense and getting a sensation of a skilled person.SOLUTION: A sensory feedback device, comprising a pressure stimulation strength information storage part capable of storing the pressure stimulation strength information for showing a correspondence of a pressure value and a stimulation strength by electricity, a pressure sensor mounted on one site of a first person or one part of a material to which the first person contacts, a pad stuck to a site where a sensation damage of a second person does not occur, a pressure value acquisition part for obtaining the pressure value generated from the pressure sensor by contacting one site of the first person and the material, a stimulation strength acquisition part for obtaining the stimulation strength from the pressure value obtained in the pressure value acquisition part by using the pressure stimulation strength information, and an electric stimulation generating part for generating the electric stimulation in the pad corresponding to the stimulation strength, enables paralysis of kinesthetic sense to be improved, or the sensation of a skilled person to be obtained.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】運動感覚麻痺の改善をしたり、熟練者の感覚を身につけたりすることができるフィードバック装置が存在しなかった。【解決手段】圧力値と電気による刺激強度との対応を示す情報である圧力刺激強度情報を格納し得る圧力刺激強度情報格納部と、第一の人の一の箇所、または第一の人が接する物体の一の箇所に配置される圧力センサと、第二の人の感覚障害の生じていない箇所に貼付されるパッドと、圧力センサから、第一人の一の箇所と物体とが接したことにより発生する圧力値を取得する圧力値取得部と、圧力値取得部が取得した圧力値から、圧力刺激強度情報を用いて、刺激強度を取得する刺激強度取得部と、刺激強度に対応する電気刺激をパッドに発生させる電気刺激発生部とを具備する感覚フィードバック装置により、運動感覚麻痺の改善を行うことができる、または、熟練者の感覚を身につけることができる。【選択図】図1
