一种基于3D视觉引导的自动静脉注射系统
- 专利权人:
- 河南埃尔森智能科技有限公司
- 发明人:
- 苗庆伟,陈金花,王志飞,张卓辉
- 申请号：
- CN201920095786.8
- 公开号：
- CN209864892U
- 申请日:
- 2019.21.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型有关于一种基于3D视觉引导的自动静脉注射系统包括工业控制器、3D传感器、机械臂、注射针、液体流动感应器、注射口、注药管以及转换装置,其中:所述注射口一端与滞留针连接,另一端与注射针衔接;所述的注射口与注射针衔接的封口处封盖有易穿透且有弹性的封膜;所述液体流动感应器固定在机械臂末端,且该液体流动感应器上端与药管连接;下端与注射针连接;所述注药管与转换装置连接,该转换装置有多个注药口;所述传感器装在机械臂末关节端;所述3D传感器、机械臂、注射针以及液体流动感应器均与工业控制器连接;所述机械臂具有预设的移动路径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
