一种肿瘤穿刺的激光引导装置
- 专利权人:
- 山东大学齐鲁医院
- 发明人:
- 王建波,孟祥伟,程玉峰,李玮,韩毅
- 申请号：
- CN201910823390.5
- 公开号：
- CN110464431A
- 申请日:
- 2019.02.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供了一种肿瘤穿刺的激光引导装置,包括第一激光发射器和第二激光发射器,所述第一激光发射器设置在第一双自由度机械臂末端,第一双自由度机械臂可沿第一滑轨运动;所述第二激光发射器设置在第二双自由度机械臂末端,第二双自由度机械臂可沿第二滑轨运动;第一激光发射器和第二激光发射器均朝预设穿刺进针点的反向延长线发射一字线激光;第一激光发射器和第二激光发射器发射的两条线激光在患者身上投影线的交点为穿刺进针点,从而引导穿刺过程,提高了穿刺的精度及速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
