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穿刺路径的确定方法、存储设备及机器人辅助手术系统
- 专利权人:
- 上海联影医疗科技有限公司
- 发明人:
- 刘剑,王芸,方啸,佟留住
- 申请号：
- CN201810529406.7
- 公开号：
- CN110537960A
- 申请日:
- 2018.29.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种穿刺路径的确定方法,存储设备及机器人辅助手术系统,其中方法包括:接收穿刺对象的医学影像;根据医学影像重建穿刺对象的三维模型;根据三维模型对病灶、皮肤以及其他软组织进行识别;其他软组织包括血管和神经;接收病灶的靶点位置;根据识别出来的病灶以及皮肤确定穿刺点的可选皮肤区域;构建经过靶点位置和可选皮肤区域的多条虚拟穿刺路径;从所述多条虚拟穿刺路径中,选取至少一条满足约束条件的虚拟穿刺路径作为目标穿刺路径,所述约束条件包括不经过所述其他软组织。上述穿刺路径的确定方法实现了穿刺过程中的穿刺路径的自动确定,而无需医师根据经验来确定,极大降低了手术风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
