手术导航定位系统、装置及存储介质
- 专利权人:
- 杭州三坛医疗科技有限公司
- 发明人:
- 何滨,刘华水,徐琦,陈汉清,郭宏瑞
- 申请号：
- CN202011615942.2
- 公开号：
- CN114681055A
- 申请日:
- 2020.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种手术导航定位系统、装置及存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如下述方法所述的步骤：获取包含校准板和患者病灶的多张X光图像，基于所述X光图像确定三维进针通道，基于所述三维进针通道确定机械臂的运行路径、目标位置及目标姿态，基于所述机械臂的运行路径、目标位置及目标姿态，控制机械臂按照所述运行路径运行到所述目标位置并保持目标姿态，能够帮助医生精准置钉，同时让医生和患者接受最少的X光辐射，并且降低了导航系统的复杂度和使用难度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
