A medical retrieval tool including a sheath; and a basket device connected to the sheath. The basket device includes a shaft and a basket located at a distal end of the shaft. The shaft is movably located in the sheath. The basket includes a first basket cage section and a second basket cage section. The first basket cage section is located in front of the second basket cage section. The basket is configured to be extended from a distal end of the sheath in a plurality of deployment modes including a first deployment mode where the first basket cage section is deployed in a first fully expanded shape and the second basket cage section is located in the sheath; and a second deployment mode where both the first basket cage section and the second basket cage section are deployed out of the distal end of the sheath.Cette invention concerne un outil d'extraction à usage médical comprenant une gaine ; et un dispositif à panier raccordé à la gaine. Le dispositif à panier comprend un manche et un panier situé à une extrémité distale du manche. Le manche est monté mobile dans la gaine. Le panier comprend une première section de cage de panier et une seconde section de cage de panier, la première section de cage de panier se trouvant devant la seconde. Le panier est conçu pour s'expanser à partir d'une extrémité distale de la gaine en une pluralité de modes de déploiement comprenant un premier mode de déploiement où la première section de cage de panier est déployée sous une première forme complètement expansée et la seconde section de cage de panier est à l'intérieur de la gaine ; et un second mode de déploiement où à la fois la première et la seconde section de cage de panier sont déployées hors de l'extrémité distale de la gaine.