The invention relates to an apparatus and a method for automated Cardio Pulmonary Resuscitation. The apparatus comprises a chest compression actuator, an actuator driver that supplies time-varying drive signals to the chest compression actuator in dependence of operating parameters of the actuator driver, a physiological parameter sensor supplying measured values of a physiological parameter related to the function of the chest compression actuator, and an adaptive control for the operating parameters of the actuator driver. The operating parameters determining a dynamic behavior of a system comprising the chest compression actuator and a chest of a patient.La présente invention concerne un appareil et un procédé pour la réanimation cardiorespiratoire. L’appareil comporte un actionneur de compression de la poitrine, un pilote d’actionneur qui fournit des signaux d’entraînement variables dans le temps à l’actionneur de compression de la poitrine selon des paramètres de fonctionnement du pilote d’actionneur, un capteur de paramètres physiologiques fournissant des valeurs mesurées de paramètres physiologiques associés au fonctionnement de l’actionneur de compression de la poitrine, et une commande adaptative pour les paramètres de fonctionnement du pilote d’actionneur. Les paramètres de fonctionnement déterminent un comportement dynamique d’un système comportant l’actionneur de compression de la poitrine et d’une poitrine d’un patient.
