一种辅助智能轮椅自动进出载具系统及其控制方法
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 马芳武,代凯,刘念,吴量,倪利伟,桑国辉
- 申请号：
- CN201810455309.8
- 公开号：
- CN108639161A
- 申请日:
- 2018.05.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及智能轮椅领域,具体涉及一种辅助智能轮椅自动进出载具系统及其控制方法,该进出载具的系统包括:电动轮椅系统和两组对称设置在车架底盘或船甲板上的辅助斜坡板机构;所述电动轮椅系统包括:电动轮椅主体,分别设置在电动轮椅主体上的前辅助摄像头、后辅助摄像头、触摸显示屏、轮椅处理器芯片、测距传感器、轮椅信号发射与接收装置,本发明的优点是:驾驶电动轮椅主体进入载具的过程更智能、更方便,在上下辅助斜坡板机构过程中避免碰撞、保障安全,电动轮椅主体在载具上的定位更准确,使下肢残障人士出行时上下车辆、船只等载具更加便捷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
