用于动态轨迹控制的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- F·巴巴格力,C·R·卡尔森,R·L·施莱辛格
- 申请号：
- CN201580054849.X
- 公开号：
- CN106794012A
- 申请日:
- 2015.08.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 在一个示例中，用于执行医疗程序的方法包括：接收利用外科手术器械在目标位置处开始组织采样的命令，从存储器装置检索用于组织采样的预定义动态轨迹，以及根据预定义动态轨迹移动外科手术器械以在目标位置处对采样组织。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
