用于自适应输入映射的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- C·R·卡尔森,F·巴巴格力
- 申请号：
- CN201580056929.9
- 公开号：
- CN107072717B
- 申请日:
- 2015.19.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种使用控制系统来控制患者解剖结构内的医疗器械的方法包括相对于患者解剖结构定位医疗器械,并且识别用于经定位的医疗器械的环境因素。该方法还包括接收根据环境因素确定的运动缩放参数,并且接收来自操作者框架中的操作者输入装置移动的输入指令。该方法还包括将输入指令映射到用于在解剖框架中的医疗器械移动的输出指令。该映射包含将运动缩放参数应用到输入指令以产生输出指令。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
