用于医疗器械力感测的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- S·K·W·奥
- 申请号：
- CN201580055803.X
- 公开号：
- CN106794050B
- 申请日:
- 2015.21.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于确定被置于医疗器械的尖端上的力的方法包括从具有至少一根牵引线的医疗器械接收输入,所述牵引线用于器械在患者体内时操纵器械的位置。该方法还包括将输入应用于器械的集总模型,并基于输入和集总模型二者确定器械的尖端上的力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
