"Mobile harvesting machine, grain cleaning system, and method for controlling a mobile harvesting machine" A dispensing device is located on one entry side of the cleaning shoe in a combination. The dispensing device is controlled to control a grain feed rate that is fed into the cleaning shoe. One or more controllable subsystems are controlled based on the feed rate.“máquina de colheita móvel, sistema de limpeza de grão, e, método para controlar uma máquina de colheita móvel” um dispositivo de dispensação é localizado em um lado de entrada da sapata de limpeza em uma combinada. o dispositivo de dispensação é controlado a fim de controlar uma taxa de alimentação de grão que é alimentado na sapata de limpeza. um ou mais subsistemas controláveis são controlados com base na taxa de alimentação.