A heteroaryl[4,3-c]pyrimidin-5-amine derivative, a preparation method therefor, and medical uses thereof. Specifically, a heteroarylo[4,3-c]pyrimidin-5-amine derivative represented by a general formula (I), a preparation method therefor, a pharmaceutical composition containing the derivative, and uses thereof as therapeutic agents, in particular, a use as a A2a receptor antagonist and A use in preparation of a medicament for treatment of conditions or symptoms that are ameliorated by inhibiting the A2a receptor; various substituent groups in the general formula (I) have the identical meanings as those in the specification.L'invention concerne un dérivé d'hétéroaryl[4,3-c]pyrimidin-5-amine, son procédé de préparation et ses utilisations médicales. L'invention concerne particulièrement, un dérivé d'hétéroarylo[4,3-c]pyrimidin-5-amine représenté par la formule générale (I), son procédé de préparation, une composition pharmaceutique contenant le dérivé, et ses utilisations en tant qu'agents thérapeutiques, en particulier, une utilisation en tant qu'antagoniste du récepteur A2a et une utilisation dans la préparation d'un médicament pour le traitement d'états pathologiques ou de symptômes qui sont atténués par l'inhibition du récepteur A2a ; dans la formule générale (I), plusieurs groupes de substituants ont les significations données dans spécification.一种杂芳基并[4,3-c]嘧啶-5-胺类衍生物、其制备方法及其在医药上的应用。具体而言,一种通式(I)所示的杂芳基并[4,3-c]嘧啶-5-胺类衍生物、其制备方法及含有该衍生物的药物组合物以及其作为治疗剂,特别是作为A2a受体拮抗剂的用途和在制备用于治疗通过对A2a受体的抑制而改善的病况或病症的药物中的用途,其中通式(I)的各取代基与说明书中的定义相同。