一种基于免疫算法的大型缆机GPS诱导路径优化方法
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 吴浩,殷亚,吴彩保
- 申请号：
- CN201510999412.5
- 公开号：
- CN105550779A
- 申请日:
- 2015.12.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 潘杰`胡艺
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于免疫算法的大型缆机GPS诱导路径优化方法，确定缆机可行范围，在可行范围内选取两个缆机的初始路径，将初始路径信息编码成为初始种群，同时设定最大迭代次数，对初始种群进行亲和度评价，筛选出优质抗体和劣质抗体；对优质抗体和劣质抗体进行克隆操作得到克隆种群，对除优质抗体和劣质抗体之外的剩余抗体进行免疫和变异操作得到免疫种群；浓度抑制得到新种群，输出结果或重新回到评价步骤。本发明综合考虑了缆机运行的安全、效率和可操作性，使缆机在安全运行的前提下同时保证效率，并且考虑了缆机间的相互影响给出高度优化的诱导路径，既有效消除缆机间的碰撞风险，又保证施工效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
