一种基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化方法
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 蒋焕煜,周鸣川,童俊华,周伟,刘岩
- 申请号：
- CN201210353124.9
- 公开号：
- CN102870534B
- 申请日:
- 2012.09.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 林怀禹
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化方法。主要包括以下步骤，通过机器视觉处理技术得到目的苗盘与移栽苗盘的苗位信息，并生成相应的苗位矩阵；通过苗位矩阵随机生成实数路径编码并生成初始种群；对初始种群进行适应度计算筛选，通过变异、交叉的方法生成子代同时运用重插入维持染色体规模；重复变异、交叉、筛选、重插入的过程直至满足迭代条件后输出优化路径结果。本发明可以生成优化的补苗机械手臂动作路径，该路径能够提高机械手臂工作效率，减少补苗工序时长。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
