气动肌肉驱动的上肢康复机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 唐德栋
- 申请号：
- CN201520063416.8
- 公开号：
- CN204562790U
- 申请日:
- 2015.01.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 气动肌肉驱动的上肢康复机器人，其特征在于：采用外骨骼的助力运动形式，实现人体上肢肩关节、肘关节、腕关节主要运动功能的康复训练。机器人包括肩关节，肘关节，腕关节。其中肩关节具有屈曲/伸展、内收/外摆两个自由度，肘关节具有屈曲/伸展一个自由度，腕关节具有屈曲/伸展一个自由度。所有的关节轴均采用两条旋向相反的气动肌肉驱动，机器人关节的运动柔顺性能好，较好地满足了康复训练人机工程学的要求。该机器人结构紧凑，动作安全，有效的提高了人体上肢康复训练效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
