四肢康复训练器
- 专利权人:
- 顾捷;上海璟和技创机器人有限公司,徐振华,顾捷;徐振华;上海璟和技创机器人有限公司
- 发明人:
- 徐振华
- 申请号：
- CN201420836580.3
- 公开号：
- CN204364365U
- 申请日:
- 2014.12.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型所提供的四肢康复训练器，包括支架、固接于其上的驱动机构和与驱动机构连接的肢体固定装置，驱动机构为并联机构。支架起到了支撑驱动机构和肢体固定装置的作用，肢体固定装置用于固定人的手臂或腿，其受到驱动装置的驱动，带动手臂或腿运动，其采用了并联式的机构。并联机构可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，该机构具有两个或两个以上自由度，且是以并联方式驱动的一种闭环机构。由于采用了这种结构，两个运动链相互独立，显著地提高了康复训练设备的调节精度、减少了累积误差。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
