A handheld blind guiding device comprises a cane body (100) a laser radar system (200) provided on the cane body (100) used for detecting road conditions a controller (300) communicatively connected to the laser radar system (200) to process location information of a detected object which is detected by the laser radar system (200) and generate a navigation signal and a navigation device (400) outputting prompt information according to a navigation instruction of the controller (300). The data acquired by the handheld blind guiding device has a high accuracy and reliability, ensuring the safety of a user in motion.Un dispositif de guidage daveugle portatif comprend un corps de canne (100) un système radar laser (200) disposé sur le corps de canne (100) utilisé pour détecter des conditions de trajet un contrôleur (300) connecté de façon à communiquer avec le système de radar laser (200) pour traiter des informations demplacement dun objet détecté qui est détecté par le système de radar laser (200) et générer un signal de navigation et un dispositif de navigation (400) délivrant des informations dinvite selon une instruction de navigation du contrôleur (300). Les données acquises par le dispositif de guidage daveugle portatif ont une précision et une fiabilité élevées, garantissant la sécurité dun utilisateur en déplacement.