A blind-guiding method, apparatus and device, comprising determining a target direction and controlling a mechanical apparatus to shift the center of gravity thereof towards the target direction according to the determined target direction. The method, by shifting the center of gravity, uses pressure to apply instructions for different directions onto a users head, allowing the user to directly feel an instruction for direction, which in turn improves the efficiency of blind-guiding.La présente invention concerne un procédé, un appareil et un dispositif de guidage daveugle, comprenant la détermination dune direction cible et la commande dun appareil mécanique pour déplacer son centre de gravité vers la direction cible selon la direction cible déterminée. Le procédé, en décalant le centre de gravité, utilise de la pression pour appliquer des instructions pour différentes directions sur une tête dun utilisateur, permettant à lutilisateur de sentir directement une instruction pour la direction, qui à son tour améliore lefficacité du guidage daveugle.
