The present invention is a hand wearable haptic feedback based navigation device for distance sensing which has the flexibility of attachment and detachment of the navigation sensors (101) and has the flexibility of sensing the distance of the obstacle in multiple directions covering maximum 180 degrees in the direction of pointing of the hand. The device measures the distance of obstacle using sensors (101) at the tip of a finger. The measurement is broken down into categories on the basis of distance. This category is eventually informed to the user via haptic feedback actuators (100) strategically located on the specific finger. The feedback is taken to three dimensions by mapping the hands spacial orientations using Inertial measurement units (2).La présente invention concerne un dispositif de navigation tenu en main à rétroaction haptique pour la détection de distance, avec flexibilité de fixation et de séparation des capteurs de navigation (101) et avec flexibilité de détection de léloignement de lobstacle dans plusieurs directions sur 180 degrés au maximum dans la direction de pointage de la main. Le dispositif mesure léloignement de lobstacle à laide de capteurs (101) placés au bout dun doigt. La mesure est subdivisée en catégories sur la base de léloignement. Cette catégorie est éventuellement notifiée à lutilisateur via des actionneurs de rétroaction haptique (100) situés stratégiquement sur le doigt spécifique. Une rétroaction en 3D est obtenue par mappage des orientations spatiales de la main à laide dunités de mesure inertielles (2).
