In at least some aspects, the present concepts include a method of enabling rehabilitation of bodily control of a user comprising the acts of: integrating the user within a multi-module robotic system, the multi-module robotic system comprising modules of a flexible exosuit, a support module, a mobile base, or a combination thereof, applying one or more forces, cues, or a combination thereof on the user, based on one or more subtask-specific functions of the modules, to cause a developing of one or more subtasks of the bodily control, and managing control of one or more remaining subtasks of the bodily control by the modules in place of, at least in part, the user while applying the one or more forces, cues, or a combination thereof.La présente invention concerne, selon au moins certains aspects, un procédé permettant la réhabilitation dune fonction corporelle dun utilisateur, ledit procédé comprenant les étapes consistant à : intégrer lutilisateur dans un système robotique à modules multiples, le système robotique à modules multiples comprenant des modules dun exocostume souple, un module de support, une base mobile, ou une combinaison de ceux-ci appliquer une ou plusieurs forces, un ou plusieurs signaux, ou une combinaison de ceux-ci, sur lutilisateur, en se basant sur une ou plusieurs fonctions spécifiques à des sous-tâches des modules, pour provoquer le développement dune ou plusieurs sous-tâches de la fonction corporelle et gérer le contrôle dune ou plusieurs sous-tâches restantes de la fonction corporelle par les modules à la place, du moins en partie, de lutilisateur tout en appliquant une ou plusieurs forces, un ou plusieurs signaux, ou une combinaison de ceux-ci.
