一种基于虚拟现实的外科手术方法、系统及可读存储介质
- 专利权人:
- 苏州立威新谱生物科技有限公司
- 发明人:
- 张希兰,刘珊珊
- 申请号:
- CN202010351834.2
- 公开号:
- CN111524588A
- 申请日:
- 2020.04.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种基于虚拟现实的外科手术方法、系统及可读存储介质,包括:采集图像信息,获取病例信号,得到病例信息,建立预设模型;分析预设模型,计算手术处理方式,得到手术信息;通过VR构建三维图像,对三维图像扫描,选取手术工具进行手术操作;手术操作过程中,通过传感节点监测医务人员手臂关节参数变化信息,得到结果信息,将结果信息上传至外科手术机器人控制器;外科手术机器人控制器获取手术信息,对手术信息进行优化处理,控制器控制外科手术机器人进行关节适配性操作。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心