一种交叠共轴外科手术控制方法、系统及可读存储介质
- 专利权人:
- 苏州立威新谱生物科技有限公司
- 发明人:
- 张希兰,刘珊珊
- 申请号：
- CN202010421614.2
- 公开号：
- CN111563932A
- 申请日:
- 2020.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种交叠共轴外科手术控制方法、系统及可读存储介质，包括：采集图像信息，获取病例信号，得到病例信息，建立预设模型；分析预设模型，获取手术区域，通过大数据计算手术处理方式，得到手术信息，根据手术信息获取机械手信号，分析机械手状态信息，获取交叠区域，得到交叠信息；拟合交叠区域与手术区域，得到区域偏差率，当区域偏差率大于预设阈值时，获取修正信息，根据修正信息对机械手状态信息进行修正；通过传感节点将手术信息传输至控制器，控制器控制机械手进行适配性操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
